Родился в Курске.
Учился в городской общеобразовательной школе №16.
Срочную службу прошёл в Воздушно-десантных войсках.
В октябре 2022 г. мобилизован и отправлен в зону проведения специальной военной операции (СВО) на Донбасс.
Погиб при выполнении боевого задания.
Похоронен в Курске на Аллее Славы мемориала Памяти павших.
Награды: орден Мужества, нагрудный знак «За верность долгу и мужество».
3 ноября 2023 г. в память А.Ю. Захарова, на фасаде школы №16 открыли мемориальную доску.